崿坂东南，午后未时，初冬的太阳本是和煦的，却晒得军士们盔甲发烫，一阵阵有些凛冽的寒风从东北方向吹过山谷，呼啸声在山间回荡。
宋军重新择地布阵，在两冀和中军前阵不但架设了拒马枪、鹿角阵线，还以辎重车辆首尾相连，打上木桩以绳索捆绑木板加以固定，再在车阵之后每隔一段，便布设一架一弩五矢的丁二号伏远弩，其间混搭以丙二号三矢蹶张弩手。
在前沿阵线之后，正面是五横排槊矛橹盾手，并在中后位置编入了一旅重步兵，但只能集中防范一个点。其后便是前阵中军五横排矛盾手，士兵所持长矛比前五排要短得多，只有一丈长（2.45米），而前阵最前排的长矛手，那长矛是一丈二尺（近3米），拒马大枪就更长了，并在阵列空隙间地面上，竖放了许多长丈以作备用替补。
不多时，待风势平静下来，魏军老将于栗磾就先调动骑兵向前，以左右各一千骑，加两百重骑在前直扑两肋，而中路前锋却是整整一千重骑，后面三千骑分为两个大梯队，一共是三个梯队滚滚向前奔腾。
在潮水般密聚的马蹄声中，两冀的魏军骑队因绕开了前阵，弓弩手们只能望而兴叹，这使得后方两肋骑兵不得不分各自分出一个旅迎战，大阵后方的战斗反而是最先开始。
魏军对宋军大弩一向忌惮，昔年河津一战，朱超石以却月阵歼灭奚斤所部两万七千骑，一直是魏军的噩梦，经过多年的交手，魏军也悟出来，一旦宋军在正面布置强弩，正面冲锋时，魏军就以重骑在前分成许多纵列，而不再以梯队。
这次也是一样，魏军重骑马队之间拉开的距离足有一丈五，当人马皆披重甲的具装重骑冲锋到两百五十步时，前阵指挥的弩手的材官右卫郎将刘法章一声令下，弩手们高举大锤狠狠一击，触动悬刀发出一声声嗄崩声响，三十具伏远弩一齐击发。
一次就是一百五十支长矛般的巨响撕裂空气阻力，在呼呼声中一闪即逝，重骑再厚的铠甲也无力阻挡，瞬间有几十骑中箭翻倒。
伏远弩装填极慢，临阵一发后，每五名士兵便抬着一架伏远弩从车阵后撤离，其余重骑队倏忽之间冲进了一百七八十步，此时严阵以待的四百蹶张弩手分成两队，前队两百人先出，纷纷端弩于空缺间露头，瞄准敌骑扣下悬刀。
这次距离近了，箭矢也更密集，一次就有两百多骑倒毙于途，很快被自己人马踩踏而过。而许多未能命中敌骑的大、小箭矢落下，在空地上插得草丛一般。
蹶张弩是中型弩，两百五十步的射程穿透力极强，但后座力也大，同样装填慢，前队放箭后便即退去，二队及时替换，此时敌军重骑队已到百步外，大声呼吼着打马加速。
在最后一波蹶张弩的打击下，一千重骑减员一半，在弩手们退去后不过顷刻间就冲到了拒马阵线前，面对大刺猬一般的防线，重骑悍不畏死发疯般地斜冲直撞，顿时一片片的拒马枪被撞断。
后续骑兵见便宜就占，直冲空位处，只一波冲击，拒马枪阵线就支离破碎，空出了波浪状多个缺口，突进阵线的重骑兵们挥舞着长槊挑飞拒马，但也收不住冲势，纷纷直撞在车厢阵上，发出“砰砰砰”的巨响，许多重骑就此人仰马翻，倒在了阵前。
到后面跟上来的重骑全部冲上时，车厢阵线仍十分稳固，虽撞歪歪斜斜，但在大木桩支撑下却没翻倒。重骑兵力尽退去，却只剩下了四百余骑，远远退走整队，以待再冲。
随后约百步的前队一千轻骑跟上来，许多骑兵手里高举着火把，并有外围散骑队跟在两侧，纷纷摘箭点燃箭头油布，一阵阵火箭射向车墙，大多涂漆的辎重车飞快着火，并有大量火把呈抛物线状飞过高空，散落中在车阵之间，更助长了火势。
前阵车墙熊熊燃起的大火前，魏军轻骑再次冲上，却紧贴着火墙纵马飞奔而过，并纷纷张弓搭箭，向阵内抛射出箭矢，这般来回驰射中，后面的重骑整队完毕，并被增兵五百，又是一千重骑在奔跑中挥起一条黑布蒙搭在马眼之上，使战马不知火势继续狂奔。
在烈焰焚烧下，一些捆绑车厢的绳索被烧得松动，又没了强弩的打击，重骑队再次无所畏惧地冲近到三百步，但步阵之后传来一声声巨响，一支支抛射臂仰天翻扬而起，一个个大火球飞越前阵，落向战场之上。
重骑队虽仍是分散奔跑，但轻型投石机发射的石弹轰然咂落下来，被击中的骑兵人马倒毙，大火球落地惯性弹跳不止，有的恰巧打在正前就此收割一长串的人马，轻型投石机虽然精度较高，但落地范围也只能控制在一两丈之内，还是有很多骑兵成了漏网之鱼。
投石机虽能抛射，却也只能发射两三波，当敌骑冲近就不能再发了，以免自伤本部，这就让敌骑队更无所顾忌，又是一阵密集的“砰砰砰”声响中，这次车厢防线再无法幸免，多个缺口刹时呈现。
不过重骑冲过车阵时也翻倒了许多，人马在火焰中翻滚挣扎，后队却是无所障碍地突入，且去势不减疯狂冲撞着槊橹盾墙，人马惯性带着千钧的冲击力，前阵防线立时变得弯曲，但二排替补或挺槊刺击，将失去速度的重骑死死阻挡在前。
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